4月19日，来自全球102支机器人赛队同时起跑，在北京亦庄完成一场别开生面的半程马拉松竞赛。深圳荣耀智慧科技开发有限公司齐天大圣队的人形机器人“闪电”以50分26秒的净用时夺得冠军。

如果说上届机器人马拉松比赛还是“能不能跑完”的技术试验，那么本届比赛更像是一场“跑得多快、跑得多稳、跑得多自主”的综合能力竞赛，以自主导航模式参赛的队伍比例约达四成，这意味着更多机器人尝试摆脱人工操控的依赖，迈向真正意义上的“自主运动”。

2026年4月19日，人形机器人撞线瞬间。当日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松在北京开赛。据介绍，本届赛事吸引中国13个省份超百支队伍及5支海外队伍参赛，覆盖荣耀、宇树等头部企业与清华、北大等高校，规模较首届扩容近五倍，自主导航机器人占比约40％。最终荣耀齐天大圣队人形机器人“闪电”以50分26秒完赛，打破56分42秒的人类半马世界纪录，夺得2026北京亦庄人形机器人半程马拉松冠军。图/本文图片均由李大鹏摄

4月19日，一位冲线后“力竭”的机器人被担架抬走“送医”。

4月19日，一位人形机器人冲线后继续奔跑，背后大屏上是还在跑的人类选手。

清华大学自动化系研究员赵明国赛后接受采访时表示，本届赛事体现了三大技术突破：机器人硬件可靠性显著提升，高速运动稳定性明显增强，续航能力与换电体系更加成熟。“冠军机器人甚至在比赛全程仅换一次电池，这说明续航能力有了关键性的进步。”他进一步阐释，机器人长跑能力跃升并非源于单一技术模块的突破，而是来自全系统综合技术提升。比如导航算法、关节控制、机身结构、能量管理等模块的协同优化，使机器人在大角度弯道等复杂场景中依然可以高速稳定运行。“这意味着人形机器人在室外场景的自主导航技术已经具备落地潜力。”

从产业视角看，人形机器人为什么要跑马拉松？答案并不在速度本身，而在系统能力，这恰恰是未来进入真实应用场景的技术门槛。赵明国指出，这场比赛并非对标具体生产任务，也不绑定落地应用场景，而是一场基础能力挑战赛，其核心价值在于检验机器人软硬件系统的可靠性与稳定性，夯实行业技术底座。

4月19日，人形机器人“闪电”夺冠后，被众人“围追堵截”。

4月19日，清华大学自动化系研究员赵明国在赛后接受媒体采访。

本届赛事另一重要变化，是参赛主体结构的变化。来自手机厂商荣耀的齐天大圣队夺得冠军被业内视为一个利好信号。“这说明机器人产业正在进入跨行业融合阶段，”在赵明国看来，“这将为行业带来更多人才、资金与技术关注度，形成正向循环，带动全产业技术发展。”

今年机器人速度已经超越人类，明年赛事有什么规划？张明国表示，大家不必执着于人机单项能力对比。汽车比人跑得快、飞机比人飞得高，单一指标超越本就不是技术核心。机器人由人类设计研发，它的进步本身就是人类科技的延伸。

4月19日，一台人形机器人正在路上奋力奔跑。

此外，今年赛事吸引法国、巴西等5支国际队伍参赛，其中不少采用中国国产机器人硬件平台开展测试，显示中国在人形机器人硬件基础设施方面已形成明显优势。

尽管赛事关注度高、比赛成绩喜人，但业内普遍认为，目前人形机器人技术仍存在巨大迭代空间。赵明国坦言，比如高速运行稳定性仍受限制，对环境变化的感知能力不足，仍主要依赖相对可控环境运行。“下一阶段赛事的核心方向并非继续提升速度，而是提升自主运行难度和场景复杂度。”

“汽车比人跑得快、飞机比人飞得高，单一指标超越本就不是技术核心。机器人由人类设计研发，它的进步本身就是人类科技的延伸。”赵明国说。

（文/李月枝）